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Robot de escaneo tridimensional para el monitoreo de la calidad del agua en lagos

La eutrificación y estratificación son aspectos que caracterizan la contaminación de sistemas hídricos estáticos (lagos). El monitoreo de variables de contaminación en los ejes verticales dentro de lagos, conlleva a un gasto logístico importante haciéndo dificil su aplicabilidad en el contexto chileno y de otras regiones. En este proyecto se pretende diseñar un instrumento autónomo y remoto que permita realizar mediciones tridimensionales en lagos con almacenamiento de la información y control a distancia.