La eutrificación y estratificación son aspectos que caracterizan la contaminación de sistemas hídricos estáticos (lagos). El monitoreo de variables de contaminación en los ejes verticales dentro de lagos, conlleva a un gasto logístico importante haciéndo dificil su aplicabilidad en el contexto chileno y de otras regiones. En este proyecto se pretende diseñar un instrumento autónomo y remoto que permita realizar mediciones tridimensionales en lagos con almacenamiento de la información y control a distancia.